ISACOrchestrator: ИИ-планирование лучей и оркестровка радара

ISACOrchestrator формализует планирование лучей на основе искусственного интеллекта, распределение ресурсов методом глубокого обучения с подкреплением, динамическое чередование преамбул и теоретико-игровое подавление совмещённых помех с участием нескольких агентов.

ISACOrchestrator AI-Driven Beam Scheduling Stack

ISAC Core: Orchestrator Core — Deep RL Beam Scheduler & Game-Theoretic CoMP

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

  • Deep RL Beam Allocator
  • Preamble Interleaving Engine
  • Predictive Trajectory Forecaster
  • Nash Equilibrium CoMP Arbiter
  • Microsecond FPGA Dispatcher

Architectural Layers & Waveform Pipelines

  • Уровень 1: Двухфункциональные сигналы DFRC и модуляция (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): Модуляция OTFS и дробный синтез ЛЧМ-сигналов, исключающие межканальную интерференцию при высоких доплеровских сдвигах.
  • Уровень 2: Массивное MIMO и аналогово-цифровое диаграммообразование (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): Субтерагерцовые фазированные антенные решетки с компенсацией искажения луча, поддерживающие параллельные каналы данных и узкие лучи радара.
  • Уровень 3: Цифровая обработка радиолокационных сигналов и 4D-облака точек (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): Субдециметровое разрешение по дальности и скорости, обнаружение с постоянным уровнем ложных тревог (CFAR) и микродоплеровская классификация.
  • Уровень 4: Сетевая координация зондирования и стек 3GPP Rel-19 (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): Бессотовые распределенные сети радаров, динамическое управление ресурсами для одновременного выполнения SLA связи и частоты обновления радара.

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (Разрешение по дальности) | 0.1 m/s (Точность скорости) | <10 ms (Задержка кадра радара) | 3GPP Rel-19 (Глобальный стандарт)

Глубокое обучение с подкреплением и планирование лучей в ISACOrchestrator

Управление лучами массивных фазированных антенных решёток MIMO с микросекундными интервалами между смартфонами, поддерживающими связь, и быстро движущимися транспортными средствами требует молниеносных решений на основе ИИ. ISACOrchestrator предоставляет интеллектуальную плоскость управления, координирующую траектории лучей и рабочие циклы радара.

Core Engineering Areas

Technical Publications